Le Raspberry Pi ou Zéro a besoin d’une tension stable de 5 volts et d’un courant minimal de 2,5 ampères. Les moteurs et la pile d’un robot mobile typique fonctionnent généralement sous une tension et un courant beaucoup plus élevés que la capacité maximale du Raspberry Pi. L’alimentation directe sur la pile est donc impossible. Il sera nécessaire d’utiliser un circuit qui va réduire la tension et le courant à des niveaux sécuritaires.
Liste des matériaux
- 1 convertisseur d’alimentation Wavgat XL4015
- 2 fils de calibre 20 de 10 cm, rouge et noir
- 2 fils de calibre 24 de 20 cm, rouge et noir
- fiche micro USB mâle à souder
Assembler le connecteur micro-USB
L’opération la plus difficile sera de souder le connecteur micro USB aux fils de calibre 24. Pour vous faciliter la tâche, il est souhaitable d’utiliser du ruban adhésif à 2 faces pour immobiliser le connecteur et les fils.
Le connecteur et les fils sont soudés sur leurs contacts respectifs. Il est important de vérifier la conductivité de la soudure et la présence d’un éventuel court-circuit sur les contacts adjacents causé par une soudure incorrecte.
Ajouter du ‘shrink tube’ pour protéger les soudures sur la prise micro USB.
Assembler les fils de l’alimentation et le connecteur micro-USB.
Ajuster la tension à 5 volts. Tourner le potentiomètre indiqué dans le sens anti-horaire pour réduire la tension.
Ajuster le courant à 3 ampères. Tourner le potentiomètre indiqué dans le sens anti-horaire pour réduire le courant.
Le montage est complété et prêt à être utilisé.
