![C1_00018](https://framboiserobot.ca/wp-content/uploads/2020/12/C1_00018-678x381.jpg)
Le véhicule robotique Centaur 1 est bâti à partir d’un boîtier Hammond 1554VGY. Il utilise des moteurs Cytron SGP30HP de 12 Volts et est contrôlé par l’intermédiaire d’un Raspberry Pi 3 A+ et d’une interface de contrôle moteur Cytron HAT-MDD10. Il utilise des roues de 75mm pour un poids de 2.5 kilos.
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