Le véhicule robotique Centaur 2 est bâti à partir d’un boîtier Hammond 1554VGY. Il utilise des moteurs Pololu 1103 de 12 volts et est contrôlé par l’intermédiaire d’un Raspberry Pi 3 A+ et d’une interface de contrôle moteur Cytron HAT-MDD10. Il utilise des roues de 120mm hors routes pour un poids de 4 kilos.
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