Véhicule robotique – Centaur 3

Le véhicule robotique Centaur 3 est bâti à partir d’un boîtier Hammond 1554XGY.  Il utilise des moteurs XD-37GB555 de 300 RPM et fonctionne sous une tension de 12 Volts. Il est contrôlé par l’intermédiaire d’un RaspberryPi 3B+ et d’une interface moteurs Cytron HAT-MDD10. Il utilise des roues de 120mm hors routes pour un poids de 4,5 kilos.

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