Centaur 2

Spécifications

Nom: Centaur modèle 2
CPU: Raspberry Pi 3B+
OS: Raspbian Stretch
Dimensions: 300 mm x 300 mm x 220 mm 
Poids: 4 kg
Alimentation: 12 Volts
Dégagement au sol: 90 mm
Automonie: 30 minutes

Composantes

Châssis: Boitiers Hammond 1554VGY et 1554CGY
Moteur: Pololu 1103
Puissance moteur: 10 Watts
Interface moteur: Cytron HAT-MDD10
Interface radio: TP-LINK TL-WN722N
Antenne externe: CSfamily IP67
Caméra: 5MP 1080P 160 Degrés, infra-rouge
Batteries: 10 cellules 1.2 Volts AA EBL
Chargeur de batteries: Tenergy 1025
Protection des moteurs: Tuyau ABS de 40 mm
Roues: 120 mm de type hors route.
Adaptateur de roues: 12 mm
Alimentation: Convertisseur de Tension 5 Volts, 9 Ampères
Interface entrée-sortie: CZH-LAB
Lumières: LED EagleEye 18mm
GPS: Neo6M
Gyroscope: MPU6050